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昨年までは、NEO－F9Pという、ダウングレードしたチップを発表していたので、UBLOXが撤退するのかと思っていたのですが、なんとアップグレードされたチップを発表してきました。
https://tinyurl.com/2465874q
　ここ３年、Septentrio Mosaic X-5シリーズ　とかUnicore UM98シリーズ　にスペックで負けていたので、ubloxの反撃がどうなるのか期待していたので、良かったです。
　未だ、詳細な仕様書が発表されてないのですが、広告では
　①Allバンド対応
　②２５Hzレート
がメインのアップグレードですが、Ardusimple社が予約販売してます。
　２５０ドル台ですので、F9Pが１９０ドルなので、性能に比べあまり値上がりしてません。
　他社のチップは、Septentrioが6５0ドル　Unicoreが４００ドルなので安いです。

　信州MAKERSでは、スキー板のHeading測定でMovingBaseを使ってますので、MovingBaseが２５Hzっとなれば、スキーターンで使える分解能の限界速度が時速６０ｋｍ程度まで伸びるので、スラローム競技での精密測定にも使えます。アンテナの小型化が課題となりますが、スキー計測分野では。GNSS　RTKチップの技術革新が期待されます。
STA25は、３月に完成予定で、現在基板をスキー板の防水ケースへ収納して、動作確認、デバッグ中です。STA25は、アンテナ３本　IMU２個　曲げセンサ２個をスキー板前後にセットしてます。
TOPとTAILでのスキーの軌跡とHeading角ばかりでなく、スキー板のたわみとねじれも測定してますので、ライダーの踏み込むタイミング、前後の踏み込み強さがわかります。
　３月末までには、スキー場で滑走実験をしてデータを取得します。今回は、私のへたくそターンではなく、プロライダーに乗ってもらいますので、良いターンのデータと私の下手くそターンのデータを比較できるので、スキーターンの評価方法が開発できると思います。
　STA25で５年間続けたSTA開発シリーズの集大成となります。