明治10年にあった西南戦争は良い表現ではありませんが
とてもユニークな戦いで、総大将の西郷隆盛は最終盤の戦いを除いて
一度も前線に行っていませんし指揮もしていません
でも私がその時代にその場所にいたとしたら
官軍、薩摩軍関係なく参加すると思います
0.01程度の微小テーパーで
そのまま入力しても動きません。
ダイヤルゲージを刃物台に当ててパルスで動かしても
動き出すまで間があります。
バックラッシュの問題というよりもサーボの追従の問題のようなので
別のパラメータで補正するなりしてどうにかしたいものです
駆動軸が摺動面式と転動面式とではバックラッシュの収まりが
どうも違う気がします。
摺動面式は張り付いて突然戻る傾向があるみたいです。
剛性は高いので好きなのですけど
微細な動きをする場合は転動面式のほうが相性は良いかも
『インボイス』
経営に近い人は知っている、
知らない人は知らない単語。
税理士さんから会社の番号を請求書に来年くらいから
書いたほうが良いと教わりハンコ作ります。
ハンコ無くそうとか偉そうに言ってた人がいたようないなかったような。
機械の名前などは一度聞いただけで覚えてしまうのに
インボイスは覚えられません
おそらくダクタイル鋳鉄と軟鋼の接合を
ＴＩＧで初めて溶接しました。
鋳物は付けにくいと言われてるので、うまくいくか心配でしたが
意外と普通に付けることができました
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